Välkommen till Modellhelikopterns Värld, en fascinerande Hobby/Sport.
Att flyga modellhelikopter är förmodligen den största utmaningen inom den radiostyrda modellhobbyn. Den mekaniska uppbyggnaden den elektroniska manövreringen och den 100% koncentrationen vid utövande, allt tillsammans har sedan mer än 35 år tillbaka fascinerat människor över hela världen.
Till skillnad från modellflygets balsa-byggda flygplan, så kräver inte helikopterflyget samma utrymme, det dammar inte och de flesta klarar att sätta ihop en helikopter nästan på ”köksbordet”..
Flyga en modellhelikopter, är beskrivet som att balansera en smörklick i en varm stekpanna! Är inte helikoptern rätt inställd av en kunnig pilot, kan ovanstående påstående liknas med en ballansering i en konvex stekpanna!
En modellhelikopter använder samma principer som en stor helikopter, att styra modellhelikoptern sker på samma grunder som den stora, skillnaden är att i den stora helikoptern så får piloten orienteringen gratis, genom sin närvaro i helikoptern. Att flyga en helikopter är en kunskap som måste förvärvas genom flitig träning. Redan nu kanske en del läsare, känner sig otillräckliga, frågan man ställer sig, klarar jag detta? Svaret är att med lite hjälp i början, så klarar de allra flesta av att både kunna hovra och flyga en modellhelikopter.
Tänk dig, att kunna flyga framlänges, baklänges, åt sidan, rakt upp eller ner, landa vid dina fötter, flyga de allra flesta manövrerna, såsom loping, roll, inverterad flygning mm, och ändå inte behöva ha tillgång till ett stort klippt gräsfält, utan kanske, obs kanske, kan flyga eller hovra på baksidan av huset.
Till skillnad från skolningen med modellflygplan, där den mesta träningen sker med en radio med dubbelkommando mellan elev och lärare, så utbildar du dig själv. Med ett par undantag:
Innan du startar upp, rekommenderas en kontakt med en kunnig helikopterpilot, för inställning av helikoptern vilken är mycket viktig och för de första tipsen om hur du börjar att träna.
Flera av de seriösa helikoptersäljarna erbjuder denna möjlighet.
Fråga FÖRE köpet!
Hur fungerar en helikopter?
Det fanns eller kanske finns två olika styrsystem, det ena med fast pitch (anfallsvinkel på rotorbladen hillersystem) och det andra med Collective Pitch, (bell hillersystem) där anfallsvinkel kan ökas och minskas under flygning, det sista är det klart dominerande inom helikopterflyget idag.
Fördelarna med collective pitch är övertygande, såsom en snabbare respons, högre precision, men det innebär ett större antal rörliga delar i styrsystemet, som i sin tur kräver mer lagerytor och mer linkar. Ändå är detta styrsystem klart överlägset det först beskrivna. Genom åren har ett numera mycket använt system CCPM kommit att ersätta den mekanska mixerns alla delar och lagerytor.
Fem olika kanaler används för styrningen, kanal 1 och 5= Pitch, vilken ofta är kombinerad med motorkontroll, (ofta används två olika kanaler i mottagaren här) 2 = vänster till höger kontroll, 3 = fram och tillbaka kontroll och 4 = Kontroll av stjärten vänster och höger. Detta kan variera något på olika tillverkares radioutrustningar.
I den vänstra spaken kontrolleras Motor/Pitch och Stjärtrotorns anfallsvinkel, i den högra så kontrolleras helikopterns rörelse fram och tillbaka och rörelse vänster och höger. Det finns ofta mixerfunktioner mellan de olika kanalerna.
Mekaniken:
Motorn som kan vara förbränningsmotor eller elmotor driver genom kugghjul/kuggrem både huvudrotorn och stjärtrotorn, olika utväxlingar ger olika varvtal, normalt 1400 – 1900 på huvudrotorn på en normalstor helikopter med förbränningsmotor. Med elmotor och mindre helikopter används tyvärr ett mycket högre varvtal.
Normalt brukar stärtrotorn på en större helikopter rotera med ca 6000 – 7000 varv.
På motorn oavsett om det är en förbränningsmotor eller elmotor, används en centrifugal-koppling som vid ett visst varvtal kopplar in motorn mot den beskrivna drivanordningen.
När huvudrotorn börjar att rotera produceras en kraft, beroende på huvudrotorbladens anfallsvinkel som tenderar att lyfta helikoptern, här kommer stjärtrotorn in i bilden för att motverka det vridande momentet från huvudrotorn och stablicera helikoptern utan att den snurrar i motsatt riktning mot huvudrotorn.
Vi startar upp, genom att öka gasen sakta, samtidigt ökas anfallsvinkel på rotorbladen (med collective pitch) , när bladen börjar att närma sig en anfallsvinkel på 4- 5 grader börjar helikoptern att lyfta från marken, den ökande anfallssvinkel, ökar också det vridande momentet, detta innebär att stjärtrotorn måste kompensera för momentet, vilket resulterar i att att anfallsvinkel på stjärtrotorn också måste öka, just denna kompensation sköts av ett gyro.
De olika kompensationerna för just vridmomentet utföres oftast av gyrot i dag, de electroniska mixrarna i radion användes mera sällan.
Förflyttningar av helikoptern.
För att få helikoptern att flyga framåt, ökar vi anfallsvinkel på det bladet som just då befinner sig bakåt mot stjärten på helikoptern och minskar anfallsvinkel på det blad som befinner sig i flygriktningen, detta resulterar i att att det främre bladet minskar sin lyftkraft vilket resulterar i att helikoptern rör sig framåt respektive åt vänster som höger.
I verkligheten finns fler faktorer som behöver nämnas, men vi stannar här för att på ett lättförklarligt sätt beskriva funktionen. Stjärtrotorn manövreras genom att ändra, öka och minska dess anfallsvinkel, för att kunna styra och rotera runt helikopterns huvudrotoraxel.
En helikopter kräver en ständig passning under flygningen, oftast mycket små justeringar, detta är anledningen till den 100% flygningen. I början är det mycket vanlig att den ovane piloten övekompenserar och framför allt inte ger rätt styrutslag i rätt tid, dålig timing!
Detta är en träningsak som kan till viss del med fördel övas upp i en flygsimulator.
Vilken helikopter ska jag välja?
Tveklöst en helikopter med Collective pitch, nästa fråga är ofta ska jag välja en liten eller en stor helikopter? Dom graderas ofta i tre olika storlekar 30 , 46 och 60 storlek, detta är direkt en koppling till vilken motor som används .Lite beroende på hur mycket pengar du kan spendera så blir rådet om möjligt välj en 46 helikopter, anledningen är att just den storleken är relativt billig att införskaffa och underhålla, den kräver inte de största motorerna eller de dyraste servo. 46 Storleken är lätt att transportera och lätt att förvara, dessutom nästan lika stabil som en större helikopter, lättare att flyga än en mindre i 30 storlek, speciellt om det blåser.
På senare år har det kommit en armada med små elhelikopter, oftast producerade i Kina. dessutom till mycket låga priser.
Naturligvis kan detta vara en bra inköpsport till ett mera riktigt Helikopterflyg, men man ska ha klart för sig att ju mindre helikoptern är, dessto svårare är den att flyga!
Dessutom så tillför ju inte glappiga och svajiga kontrollsystem någon fördel vid inlärningen.
Men en kul grej kan det vara..
En annan viktig sak är, ta reda på före köpet, finns det en svensk byggbeskrivning?
vad kostar reservdelar?
är det leveranstid på reservdelar?
kan jag få hjälp att ställa in helikoptern?
behöver jag köpa en massa olika uppgraderingsdelar för att kunna flyga?
Kan det vara en bra investering att köpa en begagnad helikopter?
Svaret här är, det gäller att ha en stor kunskap eller tillgång till någon som har en sådan, det är annars lätt att bli lurad på en ofta starkt sliten helikopter, där även tillgången på reservdelar kan vara svår.
Jag har under åren haft förmånen att besiktiga ganska många helikopters, där ägaren oftast har kommit efter köpet och bett om en bedömning!
Visst finns det fynd att göra med i de flesta fall kostar denna affär mera än den smakar..
Radio.
En BRA radiostyrning är en nödvändig tillgång, framför allt när det gäller helikopterflyg.
De flesta tillverkare förser sina anläggningar med de nödvändiga mixerfunktionerna som krävs.
En viss variation finns emellertid, är du osäker så fråga.
I dag är det oftast möjligt att välja mellan olika mode Flyg, Helikopter och Segelplan, oftast ger ett högre pris mer värdefulla funktioner.
Ibland flygs helikopter med ”vanliga flygradio” detta fungerar men ställer större krav på utövaren.
Det finns två viktiga saker inte att förglömma, köp bra servo ett minimum krav är att fyra av dom är kullagrade, ju bättre och starkare desto bättre fungerar det, rådet blir köp så dyra servo som du har råd med.
Det laddningsbara batteriet, oftast kallad ”accen”, här ställs också krav på minst 1400 ma. anledningen är att en helikopter med sina fem servo och gyro är en ganska stor strömförbrukare, därför är en accvarnare ( en liten fiffig grej som mäter batterispänningen) ett måste.
Tänk på att digital servon ger en mycket bättre precision, men drar mycket mera ström..
Gyro
Ett Gyro, är absolut ingen bra att ha grej, det är ett måste för att kunna flyga modellhelikopter.
För några år sedan var de mekaniska dominerande på marknaden, idag gäller elektroniska eller piezogyro, fördelarna är, låg vikt, exakta, låg strömförbrukning och dessutom ett lågt pris.
Välj gärna ett heading hold gyro, detta är något dyrare men ger en mera effektiv låsning av stjärten på helikoptern..
Motor
Det finns tvåtaktare fyrtaktare bensinmotorer och elmotorer, alla fungerar bättre eller sämre, rådet är tveklöst börja med en tvåtaktare, i vissa fabrikat kan vanliga flygmotorer användas, fråga säljaren.
Fråga också vilken startmetod helikoptern använder, startas den med vanlig kona eller sexkantskaft?
Välj ett känt märke.
Oftast saknas ljuddämpare till helikoptermotorer.
Tänk på att dämparen också ska passa till din helikopter.
Verktyg
I vissa byggsatser medföljer sexkantnycklar, detta är annars en bra investering, fasta nycklar i små dimensioner, några tänger och skruvmejslar är bra att ha. Loctite 243 är en mycket bra låsvätska.
Det finns några specialverktyg som klart underlättar mekandet, detta är en bra linktång är guld värd, en pitchvinkelmätare kan oftast lånas, en bra bladballanserare är ett mycket användbart verktyg.
Naturligtvis finns det många fler trevliga hjälpmedel för den som tycker om prylar.
Fältutrustning
Det behövs en dunk bränsle, gärna någon form av pump, ett batteri för glödström och startpanel. En startpanel med drivning av glödströmmen för motorn, en starter, glödstiftnyckel och lite verktyg kombinerat med papper för rengöring.
Det är min förhoppning att du nu vill prova på vår fantastiska hobby, med utövare över hela Världen, de flesta med ett brinnande intresse, i Sverige finns också en specialorganisation för modellhelikopter SMHF. Sveriges Modellhelikopterflygare
Arne Nohlberg 2002
