gjorde entre på marknaden fanns inga gyro att tillgå.
En mekanisk mixer var dåtidens lösning.
Men modellflygare är påhittiga människor, så snart såg det första vindgyrot dagen ljus.
En ganska stor pappskiva som anbringades i anslutning till stjärtrotorn, som fungerade som ett vindroder eller gyro.
Detta fungerade bra så länge det blåste och helikoptern hovrar mot vinden.
Därefter började de mekaniska och sedermera det elektro-mekaniska gyrot att komma ut på marknaden.
Trots en i bland ganska bristfällig konstruktion, innebar dessa gyro ett stort steg fram i helikopter flygandet.
Dagens piezogyro är väldigt tillförlitliga och oftast oerhört effektiva, men kräver en bra miljö för att fungera riktigt bra.
Piezo gyrots funktion.
För att rätt förstå de krav som ett piezogyro ställer, för att ge ägaren en bra funktion,
kan det vara på sin plats med en liten bakgrund till konstruktionen och lite information om funktion och uppbyggnad.
Så vitt jag vet så använder alla tillverkare av piezogyro samma typ av avkänningselement ( sensor).
Det vore naivt att tro att varje tillverkare skulle lägga ner massor av pengar på att utveckla en teknik som redan finns
och som förmodligen har kostat många millioner att utveckla.
Anledningen till att vi har piezotekniken i våra gyro, kan vi tacka tillverkarna av videokameror för,
som lanserade med ett världspatent som grund, bildstablicering för videokameror.
Det är en spinn off effekt av denna uppfinning som vi använder i våra moderna gyro.
Förmodligen alla piezoelement kommer från den Japanske tillverkaren MuRata gyrostar ENC serie.
Egentligen är vad vi i dag, kallar elektroniskt gyro, fortfarande ett mekaniskt gyro.
Avkänningselementet är en kombination av metall och piezo.
Hela funktionen bygger på att ett av tre element bringas att vibrera, med hjälp av en oscillator.
Denna signal sätter ett av elementen i svängning och fungerar då som en sändare/ givare,
de två andra fungerar som mottagare av signalen.
När ingen rörelse utförs, finns samma nivå på signalen på de båda utgångarna styrsignal A och B.
Signaler som efter en kraftig förstärkning ger en styrsignal till servot, i detta fall sker ingen förändring av servoutslaget.
Men om vi t.ex. vrider gyrot åt ett håll, så har den utsända sinalen/vibrationen en tendens att stanna kvar i sitt läge,
detta innebär att, ett av de två avkänningselementen får en större signal och det andra en mindre.
Just denna skillnad förstärks signalbehandlas och styr sedan ut stjärtrotorservot.
Den stora fördelen med piezoelement är den snabba responsen, ca en femtiondels sekund är reaktionstiden.
Detta innebär att någon hänsyn i gyrokonstruktion beträffande fördröjningar från sensorn inte behöver göras.
fortfarande vibrationer en viktig faktor vid gyroproblem, hela funktionen bygger ju på just vibrationer.
Det är inte en tillfällighet att en viss speciell dubbelhäftande teip leveras med gyrot,
detta är naturligtvis mycket noga utprovat hos respektive tillverkare.
I de allra bästa gyro finns numera en anpassnings för olika nivåer av vibrationer, där en programmering
krävs för att rätt anpassa gyrot, anledningen är att den miljön våra gyro vistas i oftast inte är den bästa tänkbara.
Gör en jämförelse med Videokameran.
2 Värmeväxlingar:
Detta är kanske ett av de svåraste problemen att lösa, anledningen är den miljön våra gyro vistas i, med en
dålig placering under huven. Så innebär detta kanske 0 grader vid start och 50-60 grader efter 5 minuters hovrande.
Här har en del av tillverkarna verkligen försök att lösa driftproblemen, dels genom två steg spänningsmatning och
användningen av fuzzy logik.
Vi är helt klart på väg mot mer eller mindre driftfria gyro.
Vi har dom redan i dag ICG 540 JR 410 och JR 460. Minst tre olika typer av piezogyro( kallas i fortsättning gyro) finns på marknaden: Dels de allra enklaste, som i stort ersätter de elektromekaniska, men med skillnaden att de alla är mycket mindre
och drar mycket mindre ström från akumulatorn ( accen).
Funktionen är också bättre genom en snabbare och mer precis reaktion.
,
.Hitec HG 51 BB (bollbearing) ett gammal trotjänare, som förhoppningsvis inte finns i bruk i dag!
Det gamla mycket använda 153 BB från Hitec, vägde ca 125 gram, drog lika mycket ström i ma, 125 ma.
Detta kan jämföras med CSM HLG 200 som väger 16 gram och förbrukar 15 ma. ( 7 gram utan kåpa)
Även måtten på gyro är avsevärt mindre, med andra ord små burkar och mycket innehåll.
Nästa modell ICG 180 har samma grundutrustning men med ett tillägg.
PAM, som står för ”pilot authority mixer”.
Översatt till Svenska ”pilot bestämmande mixer”
En mycket värdefull finess som innebär, när piloten vill svänga åt något håll,
känner gyrot av detta och minskar på gain’en åt detta håll.
Detta resulterar i fina svängar och riktiga piruetter.
Ett gyro som saknar denna funktion fungerar också bra, men med den skillnaden att en del av det förväntade
utslaget försvinner i gyrots stablicerings-system.
Allt mindre gyro gör sitt intåg på marknaden, oftast med en tanke åt elhelikopterns behov,
oftast bra funktion, rekommenderas för elhelikopter.
Heading lock gyro:
Från snart varje tillverkare av radioutrustning finns ett gyro med heading lock funktion, ( riktnings låsning).Allra först var CSM med ICG 360, ett gyro som skapade ett helt nytt gyrosystem.
Annonserades som gyrot ”som var så bra att det borde förbjudas”,
klart är att det verkligen innebar en revolution för användaren.
Gyrot lanserades i Maj månad 1997 på Sandow Park i England.
Såldes i många tusen exemplar redan den första veckan.
Har sedan dess skapat mallen för ett bra gyro .
Många har försökt att kopiera iden, men hittills har ingen lyckats fullt ut. ICG 360 ersattes 1999
med efterföljaren ICG 540, ett ännu bättre gyro, med total avsaknad av ICG 360 små problem, mer om detta senare.
Det ska redan nu klart slås fast, att samtliga nya avancerade heading lock gyro, ställer stora krav på stjärtrotorservot.
Ett mycket snabbt servo krävs, med data minst 0,11 sekunder på 4,8 volt, gärna digital.
Fördelen med de digitala servo är inte i första hand snabbheten, den finns även med analoga servo.
Utan den största fördelen är möjligheten till en snabb uppdatering från gyrot,
ett bra gyro uppdaterar servot 3 – 5 gånger snabbare,
det är denna snabba information som ett analogt servo inte hinner att ta del av,
detta kan i sämsta fall innebära att servot brinner upp.
Ett bra digitalt servo är t.ex. JR DS 8255 , JR 810 G med följande data på 4,8 volt 0,10 sekunder, 6,5/ 2,4 kilo i dragkraft.
Sex gånger bättre upplösning, fem gånger bättre ställkraft, sex gånger mindre dödband, nollställning inom 0,25 mm. Imponerande data. ,
CSM ICG 560 .
Montering av gyro i modellhelikopter
försök att finna en plats med så lite vibrationer och så lite värmeväxlingar som möjligt.
Oftast finner man denna plats strax bakom rotoraxel, ibland behövs en liten konsol (hylla) att sätta fast gyrot på,
tänk också på att använda skarvkablar av bra kvalité.
Förmodligen är det just kostnaden eller besväret att använda skarvkablar som avhåller en del utövare
för att använda denna ypperliga plats.
Lås gärna skarvarna så att de inte skakar i sär.
Personligen använder jag 0,20 fiskelina låser fast med en vanlig vräkknut, detta håller bra
och drar inte sönder servokablar vid en eventuell krasch.
Använd orginalteipen, det räcker med den fastsättning, använd inga gummiband och buntband, för att säkra gyrot.
Var också noga med att inte gyrot slår i kroppsidor stag mm, det måste stå helt fritt.
Den kanske absolut sämsta miljön har jag sett i en gammal helikopter,
där gyrot var placerat i direkt anslutning till motorns cylinder, under huven.
Var och en kan säkert tänka sig vilka problem detta gyrot har att brottas med.
En annan mycket vanlig missuppfattning är att gyrot bara kan monteras under rotoraxel,
nästan lika vanligt är uppfattningen att gyrot inte kan vridas.
Glöm allt detta, det har inget med verkligheten att göra. Hastighetsmätare? eller en mätare på installation, det finns ett mycket enkelt sätt att mäta både
hur installation är utförd och helikopterns inställning, vad beträffar glapp,
sviktande stötstänger, kärv mekanism, och servokvalite mm.
Ju mer gain som gyrot acepterar ju bättre fungerar installationen,
bra riktvärde för både ICG 360 och 540 är ca 70 – 90 %, har du mycket lägre värde då är det något fel.
CSM ICG 400 är avpassat för långsammare servo, en gain på ca 100% och även däröver är normalt.Före start
Börja med att följa tillverkarens anvisningar, i de flesta nya gyro så behövs inga rev mixer alls.
Var noga med att ta bort dom.
Låt gärna gyro och mottagare vara påslagna en 10 – 15 minuter före du gör set up.
Detta för att stablicera den avdrift i pulsen från mottagaren som alltid förekommer.
Gör inställningen enl de anvisningar som följer gyrot. Sedan får slutprovning ske ute på fältet.
Heading Hold eller Tail Lock, denna fantastiska utveckling av gyro kan helt tillskrivas CSM,
som var först i Världen med detta revolutionerade system, för stjärtlåsning.
Systemet kan ses som om du i lumpen kommenderas att ta riktning mot det stora trädet
och sedan behålla denna riktning.
Så jobbar ett heading hold gyro. Normalt finns två lägen vanlig gyro funktion och heading hold i samma gyro.
Kräv också en Svensk bruksanvisning av din gyroleverantör! eller gift dig med en
Engelsk tjej specialist på teknisk engelska.
Vad du än gör lycka till med ditt gyro!
,
Arne Nohlberg 991009 Rev 020920
