CCPM mixer, vad är detta?
För de flesta helikopterflygare, är ordet ccpm förknippat med något nytt , jag ska därför försöka beskriva denna mixer, lite från egna erfarenheter gjorda under åren och späda på med lite fakta och till sist redogöra för, både för och nackdelar.
med eCCPM som är en förkortning av Electronisk Cyclic Collective Pitch Mixing på swachplattan.
Den cykliska pitchen är den styrrörelse som får helikoptern att flyga åt något håll, framåt, bakåt, vänster eller höger, den collectiva påverkar anfallsvinkel på BÅDA bladen samtidigt.
Det hela går ut på att överföra servorörelser direkt till swachplattan och sedan vidare upp i styrsystemet.
Sedan många år tillbaka så var den mekaniska mixern med få undantag, den klart dominerande på marknaden, undantagen står framför allt Vario i Tyskland och Morley i England för. Vario lär vara bland de första att införa ccpm mixer i sina helikoptrar, nu har det tydligen anammats av fler och fler tillverkare, som exempel kan nämnas att de allra bästa på förra årets VM flög alla med ccpm mixer system.
Ett klart trendbrott finnes till ccpm mixerns fördel.
Personligen är jag övertygad att detta är något som kommit för att stanna. Nära nog, när den första modellhelikoptern med kollective pitch introducerades på marknaden, infördes den mekaniska mixern. Anledningen var att den tidens radioutrustning inte klarade av en elektronisk mixer, utan tillverkarna av modellhelikopter var tvungna att konstruera en mekanisk sådan, detta innebar att en ganska stort antal leder och armar användes för att kunna manövrera swaschplattan.
Naturligtvis har detta fungerat riktigt bra i många år, men utvecklingen går hela tiden framåt, vilket har inneburit att den mekaniska mixerns fördelar snabbt kommer att försvinna.
Gentemot den elektroniska mixern, som verkligen har framtiden för sig.
Nackdelar med den mekaniska är framför allt en betydligt dyrare tillverkning, många fler mekaniska delar ingår, flera lager ska kullagras, helikoptern blir betydligt svårare att serva och åtkomligheten för reparation är också klart sämre, naturligtvis ökar dessa delar totalvikten på helikoptern, finns det då inga fördelar, jo naturligtvis, detta är ju en gammal beprövad konstruktion, som säkert kommer att hänga med i några år till. Det var då det!
e CCPM mixer
Den elektroniska mixern har naturligtvis också den nackdelar och fördelar, för att redan nu trösta en del läsare så börjar jag med de eventuella nackdelar som finnes, först av allt så ställs högre krav på framför allt radioutrustningen, det först kravet är att det finns en inbyggd mixer i radion, ( det finns lösa ccpm mixrar passande till de allra flesta fabrikaten).
Mixningen kan ske med antingen två, tre eller fyra servo, i nästan samtliga fall applicerade så att servot direkt påverkar swachplattan, det har också påståtts i helikopterkretsar att mer vibrationer fortplantas ner i servona med elektronisk mixer, detta har jag svårt att förstå, vad är det som tar upp vibrationerna i en mekanisk mixer?
Glapp i lager?
Mjuka ok?
Vad dämpar vibrationerna?
En annan nackdel är naturligtvis det något högre anskaffningspriset på radion, ofta är det så. att denna lite mer utvecklade radion ändå behövs i helikopterflyget.
Ett annat argument är att servona måste gå helt lika för att allt ska fungera, detta är felaktigt, använd servo av samma typ och tillverkare, detta är absolut inget problem idag. Nästa argument mot den elektroniska mixern, är olinjäriteten i ändläge, detta är ett faktum, och kanske den största olägenheten med mixern just nu, här sker dock en ständig utveckling med inbyggda kompensationer i radion, felen är också så små att de flesta flygare, aldrig ens märker dem.
Fördelarna däremot är många och överväger enl. min mening nackdelarna.
Först av allt, den enkla installationen, som också innebär att ordentligt med vikt sparas, vilket också innebär en på sikt lägre servicekostnad, konstruktionen medför också att tillverkningspriset blir lägre, mindre antal delar och naturligtvis mindre antal dyra kullager.
Att överföringen i framför allt mittlägena och däromkring ca + – 6 grader, är mycket exaktare, vilket beror på kortare väg och ett mindre antal leder, kan klart bevisas. Även servots linjäritet är störst runt sitt mittläge, att även den största delen av flygningen sker i och i närheten av mittläget, ökar ju också precisionen med ccpm mixern.
Belastningen delas av tre servo istället för ett pitchservo. Detta innebär att ett stort dyrt servo kan sparas in.
Tillgängligheten för service är också ett klart argument för elektronisk mixer, allt blir lättare att komma åt, rengöring och underhåll underlättas.
I praktiken är kanske trepunkts swashplatta eller den 120 gradiga ccpm mixern vanligast, detta innebär att tre servo manövrerar swachplattan antingen kopplade med linkar direkt till swachplattan eller indirekt med ett ok, som har den fördelen att det medger puch pull till servot. där en bra avlastning sker.
Det bakre servot manövrerar som regel fram och bakrörelsen, de två sidomonterade påverkar vänster och höger rörelsen, vilket direkt överfört till swachplattan ger helikoptern motsvarande rörelse. När pichen ökas eller minskas arbetar alla tre servona på en gång och åt samma håll, detta innebär att samma servo har två funktioner, att höja och sänka swachplattan och att luta den i olika riktningar. se bild 1.
Vid inkopplingen av servona till mottagaren används här JR som exempel, följ alltid tillverkarens anvisning. Det en del saker att beakta, anslut aldrig linkar till ej inkopplade servo, utan koppla in dina servo utan linkar för att kunna reversera de som går åt fel håll.
När du väljer 120 graders swachplatta så ger radion ett så kallat defoltvärde på 60%, detta kan du naturligtvis ändra för att kunna öka utslagen på servona, men gör inte det, anledningen till den 60% inställningen, är att ej överstyra servot och att kunna bibehålla linjäriteten även i servots ändläge, bättre är att öka längden på servoarmen något, då ökas utslaget och linjäriteten bibehålls bättre.
Jag har de senaste åren flygit 100 tals flygtimmar med ovanstående CCPM mixer, har testat flera olika tillverkare av servo under tiden, har även efter flygsäsongerna, plockat ner mina servo och kontrollerat slitaget, har som exempel flygit en 46 helikopter i 34 timmar, med ett mellanpris servo ca 350:- ett kullager fanns i servot, kunde vid nedplockning och kontroll byta ut drevsatsen, och servona var helt glappfria igen., 34 loggade timmar lär innebära ca 200 flygningar, med denna helikopter.
Är fortfarande helt övertygad om att detta är framtidens kontrollsystem för modellhelikoptrar, vill som jämförelse nämna den enorma utvecklingen som sker runt omkring oss inom elektronikens värld, vem skulle idag acceptera en mekanisk räknemaskin med alla dess leder lager och kugghjul, när 1,000,000 gånger snabbare och mer exakta operationer kan utföras med elektronikens hjälp, även fast modellhelikoptern tillhör sportens och hobbyns värld, så går utvecklingen framåt vilket vi vill eller ej, naturligt är då att hänga med och ta del av alla fördelar, som detta trots allt innebär. 120 graders ccpm mixer princip
Arne Nohlberg 1997 02 11
DS det var då ganska svårt att övertyga helikopterflygare att deras mekaniska mixer inte var en höjdare.
Morley som var ett av de märkena som jag importerade på den tiden var först med en CCPM mixer som många belackare då ansåg vara en modegrej. I dag vet vi vad som gäller, vem skulle köpa en helikopter med mekanisk mixer i dag!
Arne Nohlberg 2008 02 01
