Bild 1 teetring head Quick USA
Detta är del fem i artikelserien om modell helikopter och kommer att handla om kontroll organen.
Det finns flera olika konstruktioner av rotorhuvud, konstruktören av varje rotorhuvud anser naturligtvis att just hans rorhuvudhuvud är det bästa, genom åren har vi sett ettt flertal olika bra eller mindre bra konstruktioner på marknaden.
Linktång av mycket hög kvalitet
Denna del av artikelserien ska handla om det så kallade ”teetring head”, en konstruktion något skild från ett deltamixat rotorhuvud, men ändå är dom så lika att principen för kontroll fuktionen stämmer ganska väl mellan dessa olika rotorhuvud.
Den största skillnaden mellan olika tillverkares rotorhuvud har varit främst hur man mixar in påverkan från paddelstången, en annan konstruktion som har funnits är också det flappande rotorhuvudet (kyosho) men även lagringen av den axel som förbinder bladhållarna har varit utsatt för olika dämpande konstruktioner. Men det som har exprimenterats med allra mest är att flytta omkring paddelstången (flybar) både upp och ner, men oftast med samma slutresultat!
Att i detalj beskriva varje enskild förlopp i rotorhuvudet skulle kräva ett mycket stor utrymme och är egentligen inte nödvändig för att på ett populärvetenskapligt sätt beskriva de ingånde detaljerna.
För att rätt förstå vad som händer eller inte händer ibland så beskriver jag mekanismen, i dess olika delar.
Vad som är av stor vikt är att alla leder alla kullager går lätt, absolut inget får kärva eller gå tungt, detta är helt förödande för varje helikopter.
Var noga med att byta ut slitna delar och gör regelmässigt en kontroll av din helikopter FÖRE varje flygning..
Vad vore då mera naturligt än att börja från botten och ta en titt på swachplattan.
Men det kanske också kan vara på plats att påtala att denna beskrivning ska enbart handla om 120 graders eCCPM mixer eller mera i dagligt tal CCPM mixer.
Just denna förkortning står för electronic cyclic collective pitch mixer.
Electronic = Elektronisk
Cyclic = omställning av bladen momentant varv för varv
Collective= gemensam omställning av huvudrotorbladen
Pitch = huvudrotorbladens anfallsvinkel
Mixer = blandare
Swachplattan
Den yttre ringen har tre stycken kullinkar oftast av samma längd, dessa tre kullinkar är direkt förbundna med var sitt servo. Bra att veta är att alla CCPM mixer har en viss olinjäritet i servo,s ändlägen, därför är det alltid bättre att använda långa servoarmar, detta ger en bättre linjäritet.
Den inre ringen på swachplattan som följer med rotorhuvudets rotation, har fyra stycken kullinkar, två av dessa kullinkar transporterar styrsvaret via mixerbase till de övre mixerarmarna och mixas sedan ihop med paddelstångens påverkan av styrsystemet. De andra två kullinkarna påverkar bladomställningen. Detta är egentligen inget komplicerat om man sätter sig in i vad som händer.
En del av de swachplattor i plast som finns på marknaden är oftast inte stablia utan flexar vid belastning, tyvärr är oftast dessa swachplattor också oftast utrustade med dåliga kullager och kullinkar.
Stand off balls i olika längder
Om man vill förändra helikopters styrrespons kan det vara bra att veta att man kan förlänga de kullinkar i swachplattan (stand off balls) som påverkar styrsystemet.
Genom att förlänga de standoff balls som påverkar styrsvaret kan en helt annan karaktär fås till på vår helikopter.
Mixer base Wash out
Används för att styrningen av bladens momentana vinkel varv efter varv, denna rörelse mixas sedan tillsammans med paddelstångens dämpande verkan på varje styrsvar. Huvudrotorbladens pitchomställningar kan då ske med hjälp av swachpllatans rörelse upp och ned utan att dessa utslag påverkar styrsvaret. Mixer base är genom sin drivningen av medbringare, helt synkron med rotorhuvudets rörelser.
Man kan ganska enkelt utrycka följande: genom mixerbasens mixerarmar överförs styrsvaret för kontroll av helikopters rörelse fram och tillbaka och sidled, utan att detta påverkar rotorbladens anfallsvinkel (picth).
I dag är det tyvärr vanligt med flexande mixerbase i plast, där valet borde ha varit i lättmetall, men detta sparar pengar för tillverkaren , men oftast finns uppgrade hos tex Quick UK.
Nedre mixerarmar
Är monterade på mixerbase och är oftast kullagrade, överför rörelsen varv för varv från swachplattan upp till de övre mixerarmarna, mixerbasen kompenserar helt för om swachplattan förs upp eller ned för att öka respektive minska pitchvikel på bladen. Omställningen av pitchvinkel får absolut inte påverka styrsvaret för den cykliska pitschen!
Medbringare
Har en enda uppgift att driva runt mixerbasen när denna rör sig upp och ned på huvudrotoraxel.
Övre mixerarmar
Här sker ett ett intressant förlopp här mixas: styrsvaret från servo upp genom mixerbase,s nedre mixerarmar upp till de övre mixerarmarna där den tröghet som paddelstången bidrar med, detta mixas hop i de övre mixerarmarna, oftast i en deltamixer. För att sedan direkt eller kanske mera rättvist uttryckt indirekt påverka bladens anfallsvinkel momentant varv för varv. Detta är den cycliska pitchen. Läs mera i en separat artikel om paddelstången (flybar).
En klart bättre precision ger mixerarmar i lättmetall.
Bladhållare och trycklager
Bladhållare
Dessa hållare är nästan alltid försedda med både axialkullager och på lite större helikopter nästan alltid försedda med trycklager, för att genom den höga belastning som ett roterande blad utgör, få till ett bra och precis styrsvar så krävs ett trycklager för att kunna ta upp den vikten som bladhållarna utsätts för.
Med de höga rotorvarv som tyvärr används mera och mer i dag, är det inte bara ett krav att bladhållaren ska ha
trycklager och att dessa ska vara RÄTT monterade, för att rotorhuvudet ska fungera perfekt.
Rotorblad
Finns beskrivit i en separat artikel..
Hub
I hubben lagras våra bladhållare och paddelstången och oftast så återfinner vi våra övre mixerarmar på denna viktiga detalj. Speciellt större helikopter har den genomgånde axel för bladhållarna dämpad med någon form av gummibusningar för att undvika att föra över vibrationer mellan helikopterchassit och rotorhuvudet.
Hubben på bild är en upgrade för Raptor från Quck UK.
Teetring Head
Detta rotorhuvud utmärker sig på följande grunder:
Detta är inget delta mixat rotorhuvud.
En utväxlad flybar återkoppling, med utväxling 1,5 finnes
Spindelaxel hänger under själva upphängningen av rotorhuvudet.
Det finns en dämpare central i huvudet i stället för normalt två
Båda bladen sitter på två stela spindelaxlar.
Varvtalsegenskaperna är unika med detta rotorhuvud, både höga och mycket
låga varv, acepteras utan vobbling.
Den sk corolius effekten dämpas ut mycket effektivt.
Inställningen orginal är för F3 C, kan lätt justeras för 3D.
Rotorhuvudet är original Quck 60 PRO
Epilog
Detta försök att på ett populärventenskapligt sätt beskriva det ganska komplicerade för lopp som sker i vår rotorhuvud varv efter varv, är egentligen ganska svårt.
Det är ändå min förhoppning att denna beskrivning har gett dig lite ytterligare kunskaper om rotorhuvudets bidrag till helikopterns styrförmåga.
Flyg aldrig med ett rotorhuvud som inte är helt OK, det kan ge svåra skador för både dig och andra medlemmar.
Var speciellt noga när och om du monterar ditt rotorhuvud själv, de flesta skruvar behöver låsas med loctite
och hela monteringen ska kollas flera gånger att allt är rätt i hopsatt.
Spetsen på rotorbladet kan nå upp till en hastighet på ca 450 kilometer i timmen och en stor anslagskraft!
