DIGITALA SERVO
För ca 10 år sedan (1997) tog JR steget mot det digitala servot, ett sam-projekt med Mitsubitsu i Japan. Målet var att förbättra befintliga servos prestanda. Detta mynnade ut i vad som JR beskriver som Den största händelsen inom radiostyrning på tjugo år.
JR’ s servo innehåller en helt ny servoförstärkare, med följande förändringar: Till skillnad mot ett konventionellt servo som arbetar med en frekvens av 50 HZ, med en uppdatering av servoläge 50 gånger per sekund. Arbetar det digitala servot med 300 HZ, detta innebär att uppdatering sker sex gånger snabbare, eller trehundra gånger i sekunden. En annan stor förbättring i servoförstärkaren är användningen av en bättre transistor för utstyrningen av servomotorn, kallad FET ( fält effekt transistor). Fet transistorns stora fördel är den snabba reaktionen och förmågan att kunna styra ut mer ström till servomotorn. Vilket innebär snabba utslag och en hög dragkraft. Den nya servoförstärkaren innehåller en 13 bit A/D omvandlare, där den analoga signalen från servots potentiometer omvandlas till en digital signal, med en upplösning på 5900 punkter på servodiskens rörelse 120 grader.
Hållfunktionen är fem gånger större vid utstyrning av servot, även avsaknaden av avdrift i neutralläge, den stora tolleransen mot tempraturvariationer, och olika spänningar är utmärkande. Tilläggas kan också att ingen behöver matcha servo för att få en jämn gång i tex CCPM mixer, alla har samma data.
Futaba digitalservo
Alla servo har ett ”dödband” detta innebär att en viss variation av pulslängden måste till innan servot rör sig, ett konventionellt servo i den högsta prisklassen har oftast ett dödband på ner till 0,01 sekund, de nya servona från JR har ett dödband på 0,006 sekunder. En otrolig förbättring av precisionen.
Den bättre precisionen och den överlägsna dragkraften innebär en ökad strömförbrukning på ca 8 %. Neutraliseringsförmågan ligger inom 0,25 mm med en normal servoarm.
JR tester har visat en enastående tillförlitlighet, långtidstester med mer än 1250 timmars drifttid och 4,5 millioner servoutslag utan några som helst problem.
Arne Nohlberg 1999-08-18
